正值2021年初，各品牌產(chǎn)品陸續(xù)出新，目前筆者在電商網(wǎng)站上發(fā)現(xiàn)科沃斯、小米等一系列國(guó)內(nèi)品牌都在預(yù)售掃地機(jī)器人新品。一直以來，掃地機(jī)器人都是爭(zhēng)議較大的家居清潔類科技產(chǎn)品，使用的人不在少數(shù)，但否定其價(jià)值的人也不在少數(shù)。究其原因，早期的掃地機(jī)器人的確不夠智能，在清掃、路徑規(guī)劃、避障等方面都不夠完善，而且隨之而來的是地面清潔后的垃圾處理問題。那么隨著產(chǎn)品不斷更新迭代，掃地機(jī)器人的弊端是否得到了改善?又衍生出哪些便捷的使用體驗(yàn)?我們來一一揭曉。

地面清潔：干濕清潔雙管齊下

掃地機(jī)器人誕生之初，只在機(jī)器后部設(shè)置了單滾刷，并沒有邊刷的輔助，這也就無法實(shí)現(xiàn)對(duì)墻邊墻角的清潔，且清潔效率低下。加之機(jī)身較為厚重，所以無法深入大多數(shù)沙發(fā)、家具底部進(jìn)行清潔。幾年后，帶有“邊刷+滾刷+吸塵口”結(jié)構(gòu)的掃地機(jī)器人面市，有人表示雙邊刷只是噱頭，單邊刷足夠清掃墻邊墻角。但筆者實(shí)際體驗(yàn)后認(rèn)為，邊刷還有聚攏垃圾的功能，雙邊刷并不雞肋。

除了滾刷，還有掃地機(jī)器人會(huì)以吸口替代滾刷，原因在于滾刷容易纏繞毛發(fā)。不過就清潔效果來說，吸口略遜于滾刷，加之各品牌都在解決毛發(fā)纏繞上下足了功夫，所以就目前國(guó)內(nèi)電商平臺(tái)來看，滾刷仍是主流且占據(jù)高端位置。同時(shí)機(jī)身也越做越薄，清潔環(huán)境更廣泛。

外國(guó)人沒有拖地的需求，但在我們國(guó)人眼中，好像沒拖過的地面就是不干凈的，為了滿足消費(fèi)者需求，掃拖一體機(jī)器人逐漸走入我們的視野。掃拖一體機(jī)器人就是在滾刷后面增加了一個(gè)水箱，水箱底部是一塊抹布，水箱內(nèi)部的水能夠持續(xù)性浸潤(rùn)抹布，確保整個(gè)工作過程中，抹布都處于濕潤(rùn)的狀態(tài)，但初期效果并不理想。

首先水箱出水并不均勻，導(dǎo)致地面會(huì)有水漬殘留，不過通過技術(shù)改良，目前已基本實(shí)現(xiàn)出水均勻。

而最重要的一點(diǎn)在于由于力道不夠，只是讓地面變濕而已，清潔效果極為有限。部分產(chǎn)品通過地面加壓的方式提升清潔效果，也有一些產(chǎn)品通過模擬人工拖地，通過前后摩擦或者左右摩擦的方式，提升清潔效果，實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

產(chǎn)品清潔地面，但又需要手動(dòng)清潔機(jī)器。掃地機(jī)器人塵盒很小，所以清理較為頻繁，不過如今的充電樁集成了集塵袋，可自動(dòng)清空塵盒，只需定期更換大容量集塵袋即可。值得一提的是，其實(shí)這項(xiàng)功能早在2002年德國(guó)凱馳就已實(shí)現(xiàn)。

相較于集塵盒，更難清潔的是抹布，抹布臟了后很難實(shí)現(xiàn)地面清潔效果，所以需要不斷地人工清潔抹布，來回拆卸清洗，麻煩又不衛(wèi)生，一次性抹布也很繁瑣且造成資源浪費(fèi)。故此各品牌又瞄準(zhǔn)自清潔功能，提供基座設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)在抹布臟后自動(dòng)返回基座清潔，而后斷電續(xù)拖，擺脫了人工清潔抹布的同時(shí)，也實(shí)現(xiàn)了地面清潔效果。但目前，還未出現(xiàn)同時(shí)自動(dòng)清潔塵盒和抹布的產(chǎn)品，筆者認(rèn)為想要實(shí)現(xiàn)二者同時(shí)存在，要做的不是1+1。

運(yùn)動(dòng)軌跡：路徑避障更完善

掃地機(jī)器人之所以被稱為“智障”，最主要的原因在于路徑規(guī)劃和避障功能。雖說無需人工干預(yù)，但實(shí)際生活中，它很容易受到地面上隨機(jī)物品的影響，還會(huì)卡在電線上，如果家中有寵物，直接化身“滑翔機(jī)中的戰(zhàn)斗機(jī)”，因而在路徑規(guī)劃避障方面的提升刻不容緩。

初期的掃地機(jī)器人采用超聲波技術(shù)，只能通過隨機(jī)碰撞的方式更改前進(jìn)路線，由于沒有規(guī)劃，所以極易出現(xiàn)大面積漏掃以及重復(fù)清掃同一位置的問題。而且避障效果并不理想，而后又在此基礎(chǔ)上加入了紅外傳感器，用以實(shí)現(xiàn)水平上的障礙規(guī)避。

為了解決上述問題，產(chǎn)生了燈塔輔助掃地機(jī)器人定位的方式，但效果并不理想且價(jià)格高昂。此后激光導(dǎo)航應(yīng)運(yùn)而生，它能有效幫助掃地機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建(LDS SLAM技術(shù))，以實(shí)現(xiàn)合理規(guī)劃清掃路線，此外它還實(shí)現(xiàn)了斷點(diǎn)續(xù)掃。而后為了自定義不同房間的清潔狀態(tài)，可分區(qū)清掃的規(guī)劃路線產(chǎn)品，也走進(jìn)大家視野。

但激光導(dǎo)航也存在自身缺陷，它通過360度發(fā)送激光，激光接觸到物體反射回來的方式，來了解物品位置，構(gòu)建環(huán)境地圖，但它無法識(shí)別什么是垃圾、什么是家具，而且也無法識(shí)別玻璃這類高反射率的物品，所以遇到物體還是需要通過輕微碰撞，以達(dá)到不留清潔死角的目的，自然也無法避免“自由飛翔”的狀況。并且考慮到價(jià)格因素，目前國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人采用的激光雷達(dá)模塊多數(shù)都源于國(guó)產(chǎn)，相較于進(jìn)口產(chǎn)品，還是存在一定劣勢(shì)。

隨之而來的是成本較低的視覺導(dǎo)航。它可在建立環(huán)境地圖的同時(shí)估算自身所處位置(VSLAM技術(shù))，提供更加精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，大大提高清潔覆蓋率，掃地機(jī)器人行業(yè)正式進(jìn)入了“導(dǎo)航建圖式清掃”階段。

而且視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于紋理信息豐富，能夠識(shí)別數(shù)據(jù)庫中已有物品外形相同的物品。而且通過不斷的物品識(shí)別學(xué)習(xí)，豐富數(shù)據(jù)庫，未來的避障效果非常值得期待。并且目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)升級(jí)結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法，規(guī)劃避障效果更為精準(zhǔn)。

但視覺導(dǎo)航并不適用于昏暗的環(huán)境中，因而激光與視覺的結(jié)合這種多傳感器融合的方式成了目前很多品牌的最優(yōu)選。

通過上述內(nèi)容，我們見到了掃地機(jī)器人的發(fā)展歷程，也了解到了目前掃地機(jī)器人已經(jīng)克服了很多使用中的痛點(diǎn)，如果您對(duì)掃地機(jī)器人的印象還停留在幾年前，不如體驗(yàn)一下目前最新款產(chǎn)品，感受其質(zhì)的飛躍。目前電商平臺(tái)也正值3.8節(jié)、她的節(jié)活動(dòng)期間，各品牌推出了一系列優(yōu)惠活動(dòng)，正是入手好時(shí)機(jī)!

關(guān)鍵詞： 掃地機(jī)器人 發(fā)展歷程